일반적으로 우리는 굴삭기를 두 부분으로 나눕니다. 상체는 주로 회전 및 작동 기능을 담당하고 하체는 보행 기능을 수행하여 굴삭기 전환 및 단거리 이동을 지원합니다.
트랙 롤러는 트랙 롤러(레일 체인) 또는 트랙 플레이트 표면에서 구르면서 트랙터의 무게를 지지하는 데 사용됩니다.